کنترل سیستم مفصل انعطاف‌پذیر با استفاده از کنترلر فازی ساختارمتغیر و ضدکنترل آشوب همراه با پیاده سازی عملی
1. کنترل سیستم مفصل انعطاف‌پذیر با استفاده از کنترلر فازی ساختارمتغیر و ضدکنترل آشوب همراه با پیاده سازی عملی

مهدی علیاری شوره دلی؛ فائزه فریور؛ مجتبی رستمی کندرودی

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1392، صفحه 1-12

چکیده
  چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار ...  بیشتر
طراحی بهینه فیلتر پسیوهارمونیک با استفاده از مفهوم تئوری بازی
2. طراحی بهینه فیلتر پسیوهارمونیک با استفاده از مفهوم تئوری بازی

سید محمد رضا رفیعی؛ حسین یاسمی؛ علی دستفان

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1392، صفحه 13-22

چکیده
  چکیده: فیلترهای پسیوهارمونیک (PHF) ساده‌ترین، ارزانترین و مؤثرترین راه برای کاهش هارمونیک‌های ولتاژ و جریان هستند. در طراحی PHF هدف اصلی کاهش هزینه فیلتر و کاهش THD جریان و ولتاژها در نقطه اتصال مشترک (PCC) ...  بیشتر
قیمت گذاری خرده فروشی و پاسخگویی بار در شبکه های توزیع هوشمند
3. قیمت گذاری خرده فروشی و پاسخگویی بار در شبکه های توزیع هوشمند

شقایق یوسفی؛ غلامرضا یوسفی

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1392، صفحه 23-32

چکیده
  چکیده: در این مقاله، به خرده فروشی روز بعد در ارتباط با مشتریان قیمت پذیر با تعرفه ثابت و تعرفه های زمان استفاده، پرداخته شده است. پاسخ مشتریان به پیشنهاد قیمت ساعتی، به کمک یک تابع پذیرش مدل‌سازی شده ...  بیشتر
کنترل تطبیقی- عصبی موقعیت- سرعت بازوهای مکانیکی در فضای کاری
4. کنترل تطبیقی- عصبی موقعیت- سرعت بازوهای مکانیکی در فضای کاری

حوریه مزدارانی؛ محمد فرخی

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1392، صفحه 33-50

چکیده
  چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ...  بیشتر
راهبرد مدیریت هوشمند انرژی در یک خودروی هیبرید برقی نوع موازی مستقل
5. راهبرد مدیریت هوشمند انرژی در یک خودروی هیبرید برقی نوع موازی مستقل

ابوالفضل حلوایی نیاسر؛ ابوالفضل حلوایی نیاسر؛ ناصر فلاحی

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1392، صفحه 51-62

چکیده
  چکیده: خودروهای هیبرید برقی، علاوه بر داشتن مزایای خودروهای برقی، ویژگی‌های مهم خودروهای احتراق داخلی، نظیر شتاب دلخواه و برد طولانی را نیز دارا هستند. در این راستا، راهبردهای بهینه سازی انرژی مناسب ...  بیشتر
کنترل سرعت موتور BLDC با کنترل کننده عاطفی B‏ELBIC
6. کنترل سرعت موتور BLDC با کنترل کننده عاطفی B‏ELBIC

احسان دریابیگی؛ غلامرضا عرب مارکده

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1392، صفحه 63-76

چکیده
  چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل ...  بیشتر