دانشگاه اصفهان هوش محاسباتی در مهندسی برق 2821-0689 16 3 2025 09 23 Fault-Tolerant Control of a Six-Phase Non-Sinusoidal Permanent Magnet Synchronous Motor with Dual Stator Winding Modular Drive کنترل تحمل‌پذیر خطا در محرکۀ ماژولار موتور سنکرون آهن‌ربای دائم غیرسینوسی شش‌فاز با سیم‌پیچی دوبل استاتور 19 36 30118 10.22108/isee.2025.143586.1716 FA داود ملکی دانشجوی دکترای قدرت، دانشکدۀ مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران 0000-0003-4265-5120 ابوالفضل حلوایی نیاسر دانشیار قدرت، دانشکدۀ مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران 0000-0003-4265-5120 Journal Article 2024 12 04 This paper investigates fault-tolerant control of a six-phase PMSM with dual stator windings. Each phase of this motor's stator consists of two windings that are coaxial and opposite each other relative to the stator center. To maximize drive reliability, a modular structure is used in the design of the stator and the drive system for each motor phase; such that each stator winding can be supplied by a separate single-phase H-bridge inverter, and the inverters for each phase have an independent control system from the other phases. Due to the harmonic nature of the back-EMF voltage of the phases and in order to reduce the generated torque ripple, an optimal harmonic current injection method is introduced. In this method, Quasi-Proportional-Resonant current controllers are used for proper tracking of the harmonic reference currents. Upon the occurrence of a fault and the loss of one or more phases, torque oscillation arises. To eliminate this, a fault-tolerant control method based on adjusting the amplitude and angle of some healthy phases is employed. The performance of the designed control system under various fault conditions is validated by software simulation. این مقاله کنترل تحمل‌پذیر خطا در یک موتور PMSM شش‌فاز با سیم‌پیچی دوبل استاتور را بررسی می‌کند. هر فاز استاتور این موتور از دو سیم‌پیچ هم‌راستا و مقابل به هم نسبت به مرکز استاتور تشکیل شده است. به منظور بیشینه‌کردن قابلیت اطمینان محرکه، از ساختار ماژولار در طراحی استاتور و سیستم محرکۀ هر فاز موتور استفاده شده است؛ به نحوی که هر سیم‌پیچ استاتور امکان تغذیه از یک اینورتر تک‌فاز پل H مجزا را دارد و اینورترهای هر فاز سیستم کنترل مستقلی نسبت به سایر فازها دارند. با توجه به هارمونیکی‌بودن ولتاژ ضدمحرکۀ فازها و به منظور کاهش ریپل گشتاور ایجادشده، یک روش تزریق جریان هارمونیکی بهینه معرفی می‌شود که در آن، برای ردیابی مطلوب جریان‌های مرجع هارمونیکی، از کنترل‌کننده‌های جریان شبه‌تناسبی-رزونانسی استفاده می‌شود. با وقوع خطا و از دست رفتن یک یا چند فاز، نوسان در گشتاور به ‌وجود می‌آید که برای حذف آن از یک روش کنترل تحمل‌پذیر خطا بر مبنای اصلاح دامنه و زاویۀ برخی از فازهای سالم بهره گرفته می‌شود. عملکرد سیستم کنترل طراحی‌شده در حالات مختلف وقوع خطا، با شبیه‌سازی نرم‌افزاری صحه‌گذاری می‌شود. https://isee.ui.ac.ir/article_30118_693602d3082a6a5fcc696167d689e5db.pdf