دانشگاه اصفهان هوش محاسباتی در مهندسی برق 2821-0689 13 1 2022 03 21 Low Frequency Stability Based on Optimal Design of Proportional-Integral-Deferential Fuzzy Controller-Fractional Order-Intelligent Hybrid Algorithm Based پایداری فرکانس پایین براساس طراحی بهینۀ کنترل‌کنندۀ فازی تناسبی – انتگرالی - مشتقی مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم ترکیبی هوشمند 103 120 25380 10.22108/isee.2020.122232.1353 FA محمد اسلامی استادیار، گروه مهندسی برق- دانشگاه آزاد اسلامی واحد چابهار- چابهار- ایران Journal Article 2020 03 22 In this paper, a new fractional-order fuzzy controller is proposed named proportional fuzzy+integral fuzzy+deferential fuzzy (FP + FIα + FDβ).The proposed controller in its structure is an integral, derivative gain with a fractional order.This controller is structurally adjustable with two fractional orders and is simply designed. This controller performs the stability process in a short time.The response time can also be changed by adjusting the coefficient of time scale α and β, which cause it to have a better performance compared to the classic PID controller. On the other hand, in the design of the proposed controller, the optimal adjustment of the controller gain and fuzzy members has turned into an optimization problem, which is done by a hybrid algorithm based on the VCS and the HBC colony (ABC) on the basis of a function in time realm.In the proposed hybrid algorithm, we had tried to take advantage of their local and final search powers to reduce the possibility of local presence dramatically.Investigations of different load variation scenarios, better performance of the proposed controller facing load disturbances from the root mean square, rise and fall time, will show the number of oscillations, and the fall time of the frequency changes. در این مقاله، یک کنترل‌کنندۀ فازی مرتبه کسری جدید با نام فازی تناسبی + فازی انتگرالی + فازی مشتقی ([i]FP+FI^α+FD^β) پیشنهاد شده است. کنترل‌کنندۀ پیشنهادی در ساختار خود یک بهره، انتگرال‌گیر و مشتق‌گیر با مرتبه کسری است. کنترل‌کنندۀ مدنظر دارای ساختاری با دو مرتبه کسری قابل تنظیم است و به سادگی طراحی می‌شود. این کنترل‌کننده، عمل پایدارسازی را در زمان کوتاهی انجام می‌دهد. همچنین زمان پاسخ‌دهی می‌تواند با استفاده از تنظیم ضریب مقیاس زمانی α و β تغییر یابد که سبب می‌شود نسبت به کنترل‌کننده PID کلاسیک[ii]، انعطاف‌پذیری و عملکرد بهتری داشته باشد. همچنین، در طراحی کنترل‌کنندۀ پیشنهادی، تنظیم بهینۀ بهره‌های کنترل‌کننده و اعضای فازی به یک مسئلۀ بهینه‌سازی تبدیل شده که با الگوریتم ترکیبی جدیدی مبتنی بر کلونی جستجوی ویروس ([iii]VCS) و کلونی زنبورعسل ([iv]ABC) با نام ([v]HVCS-ABC) براساس تابعی در حوزۀ زمان انجام شده است. در الگوریتم ترکیبی پیشنهادی، سعی شده است از نقاط قوت جستجوی محلی و نهایی آنها بهره گرفته شود تا امکان قرارگرفتن در نقاط محلی به‌صورت چشم‌گیری کاهش یابد. بررسی به‌ازای سناریوهای مختلف تغییرات بار، عملکردِ بهتر کنترل‌کنندۀ پیشنهادی را در مواجهه با اغتشاش بار از نقطه‌نظر ریشۀ میانگین مربعات، فراجهش و فروجهش، تعداد نوسانات و زمان نشستِ تغییرات فرکانس نشان می‌دهد.<br /><br clear="all" /><br /><br />[i] FuzzyProportional+FuzzyIntegral +FuzzyDerivative<br />[ii] proportional–integral–derivative<br />[iii] Virus Colony Search<br />[iv] Artificial bee colony<br />[v] Hybrid VCS-ABC https://isee.ui.ac.ir/article_25380_284d98b61f68f493a320d07a808aabff.pdf