• صفحه اصلی
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
    • اطلاعات آماری نشریه
    • پیوندهای مفید
    • پرسش‌های متداول
    • فرایند پذیرش مقالات
    • اخبار و اعلانات
  • کپی رایت و دسترسی آزاد
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • داوران
  • آیین نامه‌ها و دستور العمل‌ها
    • آیین نامه نشریات علمی مصوب اردیبهشت 1398
    • شیوه نامه ارزیابی و رتبه بندی نشریات علمی
    • آیین نامه تعیین هزینه پردازش مقاله در نشریات علمی دسترسی باز
    • آیین نامه نشریات دانشگاه اصفهان
  • تماس با ما
  • ورود به سامانه
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام
  • English
موضوعات = رباتیک
تعداد مقالات: 2
کنترل چهارکانالۀ سیستم‌ رباتیکی راهبر - پیرو همراه با انتقال نیروی کاربر ربات راهبر در شرایط برخورد ربات پیرو با مانع با رویکرد مبتنی بر پایداری ورودی به حالت

دوره 15، شماره 3، مهر 1403، صفحه 15-42

10.22108/isee.2024.138312.1637

محمدرضا سطوتی؛ حسین کریم پور؛ کیوان ترابی؛ محمد مطهری فر

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 2.84 M

کنترل همگام‌سازی مبتنی بر رویتگر اغتشاش در سیستم‌های چند عاملی با دینامیک اویلر - لاگرانژ در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری و غیرپارامتری

دوره 15، شماره 2، تیر 1403، صفحه 85-96

10.22108/isee.2024.139054.1647

محمد مطهری فر؛ محمد عطایی

  • مشاهده مقاله
  • اصل مقاله 1.31 M

هوش محاسباتی در مهندسی برق
  • مقالات آماده انتشار
  • شماره جاری

شماره‌های پیشین نشریه

دوره 15 (1403)
دوره 14 (1402)
دوره 13 (1401)
دوره 12 (1400)
دوره 11 (1399)
دوره 10 (1398)
دوره 9 (1397)
دوره 8 (1396)
دوره 7 (1395)
دوره 6 (1394)
دوره 5 (1393)
دوره 4 (1392)
دوره 3 (1391)
دوره 2 (1390)
دوره 1 (1389)

دسترسی سریع

  • صفحه اصلی
  • درباره نشریه
  • اعضای هیات تحریریه
  • ارسال مقاله
  • تماس با ما
  • نقشه سایت

آخرین اخبار

  • رتبه نشریه در وزارت علوم در ارزیابی سال 1398 1399-10-01

This work is licensed under a Creative Commons

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License

Computational Intelligence in Electrical Engineering

اشتراک خبرنامه

برای دریافت اخبار و اطلاعیه های مهم نشریه در خبرنامه نشریه مشترک شوید.

  • © سامانه مدیریت نشریات علمی. طراحی و پیاده سازی از سیناوب