نوید بهمنش فرد؛ پیمان کهن صدق؛ علیرضا خیاطیان؛ محمد حسن آسمانی
چکیده
در این مقاله، مسئلۀ پایدارسازی هم‌زمان مجموعه‌‌ای از سیستم‌‌‌‌های غیرخطی با استفاده از روش مدلسازی و طراحی کنترل‌کنندۀ فازی Takagi-Sugeno (TS) ارائه شده است. در عمل، به دلیل وجود عدم قطعیت در مدل سیستم ...
بیشتر
در این مقاله، مسئلۀ پایدارسازی هم‌زمان مجموعه‌‌ای از سیستم‌‌‌‌های غیرخطی با استفاده از روش مدلسازی و طراحی کنترل‌کنندۀ فازی Takagi-Sugeno (TS) ارائه شده است. در عمل، به دلیل وجود عدم قطعیت در مدل سیستم و حالتهای خرابی یا نقاط کاری مختلف، غالباً مسئلۀ پایدارسازی هم‌زمان به وجود میآید. به دلیل ارائۀ مفهومی ساده و مؤثر، به مدل فازی TS برای طراحی کنترل‌کنندۀ سیستم‌‌‌‌های غیرخطی پیچیده، توجه شده و پایدارسازی سیستم‌‌‌‌های غیرخطی با استفاده از تنها یک کنترل‌کنندۀ غیرخطی فازی TS بررسی شده است. دو نوع کنترل‌کنندۀ بازخورد حالت و بازخورد خروجی براساس مفهوم PDC (جبرانسازی توزیعشده موازی) و با حل تعدادی نامساویهای ماتریسی خطی (LMI) طراحی شدهاند. علاوه بر این، برای کاهش محافظهکاریهای مربوط به استفاده از تابع لیاپانوف مشترک از قضیۀ فینسلر استفاده شده است. در پایان، سه مثال عددی برای نشاندادن اینکه کنترلکنندههای پیشنهادی بهخوبی سیستم‌‌‌‌های غیرخطی در نظر گرفته شده را پایدار میکنند، ارائه شده است.
